Nasce a Roma nel 1929. Si laurea a Torino con Anna Maria Brizio con una tesi su Andrea Pisano nel 1951 e si specializza a Firenze con Roberto Longhi nel 1954 con una tesi su Matteo Giovannetti. Insegna negli atenei di Losanna (1964-1983), Ginevra (1970-1971), Torino (1979-1982) e, dal 1983, alla Scuola Normale Superiore di Pisa. Il suo legame con la città di Torino è forte: è a lungo collaboratore delle case editrici Einaudi e UTET, fonda il mensile d’informazione culturale “l’Indice dei libri del mese”, è socio dell’Accademia delle Scienze e presiede il Comitato Scientifico di Palazzo Madama - Museo Civico d’Arte Antica e, dal 2002, della Fondazione Torino Musei. Cura, inoltre, importanti esposizioni e i relativi cataloghi: Giacomo Jaquerio e il gotico internazionale, con Giovanni Romano (Torino 1979); Cultura figurativa e architettonica negli Stati del re di Sardegna, con Marco Rosci (Torino 1980); Le stanze di Artù. Gli affreschi di Frugarolo e l’immaginario cavalleresco nell’autunno del Medioevo (Alessandria 1999); Corti e città. Arte del Quattrocento nelle Alpi occidentali con Elena Rossetti Brezzi ed Enrica Pagella (Torino 2006); La Reggia di Venaria e i Savoia: arte, magnificenza e storia di una corte europea (Venaria Reale 2007). Si spegne a Torino nel 2014.