Testo delle 28 lezioni di Calcolo integrale e delle 119 di Meccanica razionale tenute dal 6 novembre 1858 al 28 giugno 1860, corrispondenti al corso completo. In un fascicolo a parte è presente il sommario delle sole lezioni di Meccanica.
Testo delle 129 lezioni tenute dal 19 novembre 1860 al 3 luglio 1861, corrispondenti al corso completo. In fondo al volume è stato rilegato il fascicolo relativo alle lezioni 130 e 131, non datato. E' presente il sommario delle lezioni che si ferma alla lezione 129 del 3 luglio.
Testo delle 154 lezioni tenute dal 6 novembre 1861 al 21 luglio 1862, corrispondenti al corso completo. E' presente il sommario, che prevedeva 157 lezioni, ma, nel fascicolo relativo alla lezione 154, Erba annota "La lezione non ebbe luogo; il corso ebbe fine per mancanza di studenti alla scuola".
Testo delle 140 lezioni tenute dal 17 novembre 1862 al 30 giugno 1863, corrispondenti al corso completo. E' presente il sommario dalla lezione 33.a all'ultima, mentre il sommario delle precedenti, relative alla Cinematica, è stato omesso dallo stesso Erba.
Testo delle lezioni tenute dal 5 novembre 1878 al 14 giugno 1879; mancano le lezioni dal n. 2 al n. 6, e dal n. 8 al n. 41. Anche il sommario è incompleto.